专利摘要：本创造执行例提△出一种无线音频装■备的音频播放管制设施、装配及无线音频装备<○st ro ng> 智内行环 。并设○立该些=间隔与=○IMU的零 ○偏的管制相闭；通过众次衡量，获得众个管制相闭，从众○▽ 个◁管制相闭○◁ 中◁获 得IM○U的=□零▽▽偏；依据所述IMU的零偏，确定所 述I=M○ U= 检○ 测△ 到的△运 动参数，以使得所述第 一扬声器装备和第二=扬声器装备基于所述运动参数▽…对要播放的音频信号 举办调解△和播放。本创造通过衡量无★线音频○装备与另一静止形=态的UWB装备的△间隔，来校准IMU★的零偏无线音频接◁受器，进而升高IM◁ U的衡 量★精度。
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